إن العالم الفيزيائي روبرت هوك هو من وضع قانون هوك بعد حصوله على نتائج في دراسته للنوابض في القرن السابع عشر.
و هو أنّ القوة اللازمة لجعل النابض يستطيل أو ينضغط تتناسب مع مقدار هذا الانضغاط أو هذه الاستطالة،
ويُعبَّر عنه رياضيّاً، بقانون ق= -ض × س
والنابض يُعرَّف بأنّه مادّة يحدث لها تشوّه في شكلها عند التأثير عليها بقوة، ثمّ تعود إلى شكلها الأصليّ بعد زوال هذه القوة عنها.
ويتغير ثابت النابض بحيث انه يكون مرتبط بنوع المادة المصنوع منها وكلما كبرت القيمة نحتاج لقوة اكبر للتاثير على النابض.