اكتشف العديد من العلماء عبر التاريخ مراحل تطور الجنين في الإنسان. واحدة من أهم الشخصيات الطبية التي أسهمت في فهم مراحل تطور الجنين هي الطبيب والعالم الإسلامي القديم، ابن النفيس (ابن النفيس القرطبي). ابن النفيس وُلد في القرن الثالث عشر الميلادي وكان يعمل في مجال الطب والتشريح.
وفي القرن السابع عشر، قام العالم الهولندي، ريجير دي جراف (Regnier de Graaf)، بأبحاث مهمة في مجال علم التشريح ووصف مراحل نمو الجنين لدى الحيوانات والإنسان.
ثم تواصل الباحثون والعلماء في الأجيال اللاحقة في دراسة تطور الجنين باستخدام تقنيات أكثر تطورًا مثل المجهر الإلكتروني وتقنيات الوراثة وغيرها. وتعتبر العلوم الطبية والتشريحية وعلم الأحياء التطوري من بين التخصصات التي تعمل على فهم ودراسة مراحل تطور الجنين وعملية النمو الجنيني والجنيني بشكل عام.
