أول قائد عربي قاد الجيش العربي الأردني هو العميد المشير عبد الله الطلافحة. تولى الطلافحة قيادة الجيش العربي الأردني بعد استقلال الأردن عام 1946، وهو يعتبر من أبرز القادة العسكريين في تاريخ الأردن. تسلم منصب رئيس أركان الجيش الأردني في الفترة من عام 1956 إلى عام 1958، وتم ترقيته إلى رتبة مشير في عام 1957. ترك إرثًا هامًا في تطوير وتحديث الجيش الأردني.