ديناميكا الحركة الدورانية هي فرع من الفيزياء الذي يدرس الحركة الدورانية للأجسام حول محور دوران. تهتم ديناميكا الحركة الدورانية بدراسة القوى والعزم والزخم المتعلقة بحركة الأجسام حول محور دوران، وكيفية تأثير هذه القوى على الحركة والتسارع والزخم الزاوي للأجسام.
تختلف ديناميكا الحركة الدورانية عن ديناميكا الحركة الخطية، حيث تشمل القوى والعزم الزاوي بدلاً من القوى والتسارع الخطية. وتسمح ديناميكا الحركة الدورانية بحساب معدل التغير في الزخم الزاوي للجسم والتنبؤ بحركته واتجاهه.
تكمن أهمية ديناميكا الحركة الدورانية في فهم حركة الأجسام الدوارة مثل الأجسام الصلبة والأجسام المتوازنة والأجسام المنحنية. يتم استخدام مفاهيم ديناميكا الحركة الدورانية في العديد من المجالات مثل الهندسة والعلوم والتكنولوجيا والفلك والعمليات الصناعية والألعاب البهلوانية وغيرها.