عليك : اسم فعل أمر بمعنى الزم .. وفاعل اسم الفعل ضمير مستتر وجوبا تقديره أنت
طاعة : مفعول به ( لاسم الفعل ) منصوب وعلامة نصبه الفتحة وهو مضاف
والديك : مضاف إليه مجرور وعلامة جره الياء لأنه مثني وهو مضاف
كاف الخطاب : ضمير متصل مبني على الفتح في محل جر بالإضافة
