تم اختراع الطاحونة الهوائية على اكثر من مرحلة المرحلة الاولى فى القرن الاول الميلادى وكانت اول الة تم استخدمهالتوليد الطاقة
تصحيح
ثم تمت المرحلة الثانية باستخدام المحور الرأسي فى بسيستان وكان ذلك فى القرن التاسع عشر
ثم المرحلة الثالثة باستخدام المحور الأفقي لطواحين الهواء وكان ذلك فى اوروبا فى عام ١١٨٠