في علم الهندسة يعرف المستطيل بأنه شكل رباعي جميع زواياه قائمة ومتساوية؛ والفرق بينه وبين المربع هو أن المربع جميع أضلاعه تكون متساوية؛ أما المستطيل فله زوج من الأضلاع المتساوية والمتقابلة.
فإذا افترضنا أن المستطيل - وهو شكل هندسي - سوف يقوم بالدوران حول أحد أضلاعه المتساوية والمتقابلة...فإنه سوف ينتج عن هذه العملية شكل هندسي جديد وهو (الأسطوانة).
والاسطوانة - كما هو موضع بالصورة المرفقة - هي مجسم نتج من دوران مستطيل حول أحد أضلاعه؛ ويوجد أنواع مختلفة من الاسطوانة وهي: الاسطوانة الزائدة والاسطوانة المكافئة والاسطوانة الناقصة.