المكتشف الفعلي للجاذبية الأرضية هو اسحاق نيوتن، وقد اعتمد نيوتن علي نظريات واشارات ابو اسحاق البيروني لها ، حيث اشار البيروني الى وجود الجاذبية حين قال: «إن الأجسام تسقط على الأرض بسبب قوى الجذب المتمركزة فيها». واستعمل نيوتن هذا القانون للوصول إلي معني الجاذبية بشمولية أكثر والمعروف لنا حتي هذا اليوم .
